机器人博览＿中国科普博览

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微型旋翼无人机

　　Lutronix公司正在研制一种15厘米的垂直起降旋翼式无人机，名叫Kollibri，它是在一个垂直圆柱顶端装上旋翼，摄像机装在底部。利用舵面控制俯仰、横滚及偏航，一个压电石英驱动器移动舵面。动力装置是一台电动机或D-STAR公司正在研制的0.1马力的柴油发动机。无人机的直径10厘米，重316克，负载重量100克，微型柴油机重37克，燃料重132克，占整个无人机重量的一半以上。

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