婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犲綊鏌嶉崫鍕櫣闁稿被鍔戦弻锝夊箻瀹曞洨妲忛梺鑽ゅ枑鐎氬牓寮崼婵堫槰濡炪倕绻愬Λ娑㈠储閻樼粯鈷掑ù锝囧劋閸も偓闂佸鏉垮闁瑰箍鍨归鍏煎緞婵犲嫷妲烽梻浣告啞缁嬫垿鎮洪妸鈺佺厱闁圭儤顨嗛悡鏇㈡煛閸ヮ煈娈曟繛鍛嚇閺岋綀绠涢敐鍛亶闂侀潧娲ょ€氫即銆侀弴銏℃櫜闁搞儜鈧幏浼存煟鎼淬埄鍟忛柛鐘愁殜閹繝鏁撻悩顔瑰亾娴g硶鏋庨柟鐐綑濞堛儵姊洪棃娑氬妞わ缚鍗抽、娆撳礃閳衡偓缁诲棝鏌曢崼婵囨悙閸熸悂姊虹粙娆惧剱闁烩晩鍨伴悾鐑筋敍閻愭潙娈戝銈嗙墬鐪夋慨瑙勵殜濮婅櫣鎹勯妸銉︾彚闂佺懓鍤栭幏锟�
婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犲綊鏌嶉崫鍕櫣闁稿被鍔戦弻锝夊箻瀹曞洨妲忛梺鑽ゅ枑鐎氬牓寮崼婵堫槰濡炪倕绻愬Λ娑㈠储閻樼粯鈷掑ù锝囧劋閸も偓闂佸鏉垮闁瑰箍鍨归鍏煎緞婵犲嫷妲烽梻浣告啞缁嬫垿鎮洪妸鈺佺厱闁圭儤顨嗛悡鏇㈡煛閸ヮ煈娈曟繛鍛嚇閺岋綀绠涢敐鍛亶闂侀潧娲ょ€氫即銆侀弴銏℃櫜闁搞儜鈧幏锟犳⒒娓氣偓閳ь剛鍋涢懟顖涙櫠椤栫偞鐓曢柟閭﹀灠閸氬湱绱掓潏銊﹀碍妞ゎ偅绻冨ḿ蹇涒€﹂幋鐐电◥闂傚倷绀佹竟濠囧磻閸涱劶娲冀椤愩倓绗夌紓鍌欑劍鑿уù婊勭矒閺岀喖骞戦幇顓犮€愭繛瀵稿閸曨厾鐦堥梺閫炲苯澧撮柡浣规崌閺佹捇鏁撻敓锟� 婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犲綊鏌嶉崫鍕櫣闁稿被鍔戦弻锝夊箻瀹曞洨妲忛梺鑽ゅ枑鐎氬牓寮崼婵堫槰濡炪倕绻愬Λ娑㈠储閻樼粯鈷掑ù锝囧劋閸も偓闂佸鏉垮闁瑰箍鍨归鍏煎緞婵犲嫷妲烽梻浣告啞缁嬫垿鎮洪妸鈺佺厱闁圭儤顨嗛悡鏇㈡煛閸ヮ煈娈曟繛鍛嚇閺岋綀绠涢敐鍛亾缂備浇椴搁幐鎼侇敇婵傜ǹ妞藉ù锝呭ⅲ瑜忕槐鎾存媴閸濄儳鍔繛瀛樼矊閻栫厧鐣风憴鍕╁亝闁告劑鍔庨ˇ銊╂倵閻熸澘顥忛柛鐘愁殕閹便劌饪伴崼鐔叉嫽婵炶揪绲介幉锛勬嫻閿熺姴鍑犳い蹇撴噽缁犻箖鎮橀悙鎻掆偓鎼佸焵椤掍胶绠為柕鍡曠椤繈鎳滈崹顐n仧闂備浇娉曢崳锕傚箯閿燂拷   婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犲綊鏌嶉崫鍕櫣闁稿被鍔戦弻锝夊箻瀹曞洨妲忛梺鑽ゅ枑鐎氬牓寮崼婵堫槰濡炪倕绻愬Λ娑㈠储閻樼粯鈷掑ù锝囧劋閸も偓闂佸鏉垮闁瑰箍鍨归鍏煎緞婵犲嫷妲烽梻浣告啞缁嬫垿鎮洪妸鈺佺厱闁圭儤顨嗛悡鏇㈡煛閸ヮ煈娈曟繛鍛嚇閺岋綀绠涘璺烘懙闂侀潧娲ょ€氫即鐛鈧幖褰掝敃閿濆懏鐎剧紓鍌氬€风欢锟犲窗濞戙埄鏁嬬憸鎴︽倶閸愨晝绠鹃弶鍫濆⒔閸掔増绻濋埀顒勬焼瀹ュ棗鍓梺鐓庮潟閸婃澹曟禒瀣厱閻忕偞宕樻竟姗€鏌¢崱娆忎槐闁哄本鐩俊鎼佸Ψ閿曚胶顢呴梻浣告啞鐢鏁敓鐘茬疇婵犲﹤鐗婇崑銊х棯閻楀煶鎴﹀极閻㈠憡鈷掑ù锝堫潐閻忛亶鏌¢崨顔炬创鐎规洦鍨堕崺锟犲礃閳哄﹥缍楅梻浣告惈鐠囩偤鍩€椤掆偓鍗遍柛顐犲劜閻撴瑩鏌涢…鎴濇灈闁哄棙鐟﹂〃銉╂倷鐎电ǹ鈷堢紓浣介哺鐢繝骞栬ぐ鎺撳仭濡绀侀ˉ姘辩磽閸屾瑧顦︽い鎴濇嚇钘濋梺顒€绉寸粻顖炴煟濡鍤欑紒鐘垫暬閺岀喖鎮滃Ο鑲╃暫婵犳鍣幏锟�

 
 机器人博览 > 工业机器人 > 各种各样的工业机器人
  

像蝎子一样行走的机器人

  随着科技的发展,机器人的“智力水平”已经得到了长足的发展,对它们来说穿越沙漠并不是一件难事,现在的问题是:机器人该如何穿越的问题。 
  
  一般来说,智能程度较低,结构简单的机器人可以在高智能机器人无法适应的环境中活动。在明年,一种像蝎子一样的机器将在美国莫哈韦沙漠中迈出它80公里的“生命”历程。这种机器蝎子就是仅仅依靠可编程自动反射作用而“生存”的简单机器人。 

  长约50厘米的机器蝎子是由波士顿东北大学的Frank Kirchner和Alan Rudolph设计的。与其他传统的机器人不同,它没有解决复杂问题的能力。但它的设计也并不那么简单,因为它是一种模仿“蝎子”的机器人。

  在设计机器蝎子之前,研究人员花了大量时间来观察蝎子的运动。“我们用高速相机对蝎子的行为进行拍摄,并对记录的数据进行了分析。”Kirchner介绍说。研究小组之所以选择蝎子作为机器人模仿的对象,一方面是因为蝎子能在较复杂的地形上轻易而顺利的行走,另一方面是因为蝎子的反射作用要比那些哺乳动物要简单的多。

  机器蝎子几乎完全依靠反射作用来解决行走问题。这就使得它能够迅速对困扰它的任何事物做出反应(比如岩石挡住了“蝎腿”),它的头部有两个超声波传感器。如果碰到高出它身高50%的障碍物,它就会绕开。而且,如果左边的传感器探测到障碍物,它就会自动向右转。 

  机器蝎子的沙漠旅行将在明年进行。它的任务就是穿过沙漠到达目的地(约40公里)并顺利返回。为了不至于迷失方向,它带有一个指南针和一个地图装置。

  关于该机器蝎子的研究计划是由美国国防高级研究工程部发起的。军方之所以对机器蝎子产生浓厚的兴趣,就是希望能够用它来进行军事侦察活动。机器蝎子可以被派往特定的区域,并可通过尾巴上的照相机来传送拍摄的图片。由于机器蝎子能自动寻找目的地,因此它尤其适合混乱的战场(比如城镇)。

    

[上一页]

 

婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犲綊鏌嶉崫鍕櫣闁稿被鍔戦弻锝夊箻瀹曞洨妲忛梺鑽ゅ枑鐎氬牓寮崼婵堫槰濡炪倕绻愬Λ娑㈠储閻樼粯鈷掑ù锝囧劋閸も偓闂佸鏉垮闁瑰箍鍨归鍏煎緞婵犲嫷妲烽梻浣告啞缁嬫垿鎮洪妸鈺佺厱闁圭儤顨嗛悡鏇㈡煛閸ワ絺鍋撳畷鍥у缚闂佽瀛╅悢顒勫箯閿燂拷 婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犲綊鏌嶉崫鍕櫣闁稿被鍔戦弻锝夊箻瀹曞洨妲忛梺鑽ゅ枑鐎氬牓寮崼婵堫槰濡炪倕绻愬Λ娑㈠储閻樼粯鈷掑ù锝囧劋閸も偓闂佸鏉垮闁瑰箍鍨归鍏煎緞婵犲嫷妲烽梻浣告啞缁嬫垿鎮洪妸鈺佺厱闁圭儤顨嗛悡鏇㈡煛閸ヮ煈娈曟繛鍛嚇閺岋綀绠涘璺烘懙闂侀潧娲ょ€氫即鐛鈧幖褰掝敃閿濆懏鐎剧紓鍌氬€风欢锟犲窗濞戙埄鏁嬬憸鎴︽倶閸愨晝绠鹃弶鍫濆⒔閸掔増绻濋埀顒勬焼瀹ュ棗鍓梺鐓庮潟閸婃澹曟禒瀣厱閻忕偞宕樻竟姗€鏌¢崱娆忎槐闁哄本鐩俊鎼佸Ψ閿曚胶顢呴梻浣告啞鐢鏁敓鐘茬疇婵犲﹤鐗婇崑銊х棯閻楀煶鎴﹀极閻㈠憡鈷掑ù锝堫潐閻忛亶鏌¢崨顔炬创鐎规洦鍨堕崺锟犲礃閳哄﹥缍楅梻浣告惈鐠囩偤鍩€椤掆偓鍗遍柛顐犲劜閻撴瑩鏌涢…鎴濇灈闁哄棙鐟﹂〃銉╂倷鐎电ǹ鈷堢紓浣介哺鐢繝骞冮閿亾濞戞顏堫敂閿燂拷 缂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘e亾閽樻繂霉閸忓吋缍戦柛銊ュ€块弻锝夊閻樺樊妫岄梺杞扮濡繈寮婚敐澶婃闁圭ǹ瀛╅崰鎰版⒑瀹曞洨甯涙俊顐㈠暣閻涱噣寮介鐔蜂壕婵炴垶鐟$紓姘辩磼閻樺啿鍝洪柡灞剧☉椤粓宕卞Δ鈧埛瀣⒑閸濆嫭婀伴柣鈺婂灡娣囧﹪鎮滅粵瀣櫖濠电偞鍨堕敃鈺傚閿燂拷 缂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘e亾閽樻繂霉閸忓吋缍戦柛銊ュ€块幃瑙勩偊鐟併倐鍋撻埀顒勬煛鐎n亞校濞e洤锕、娑樷攽閸℃鍎梻浣哥-缁垰顫忚ぐ鎺懳﹂柛鏇ㄥ灠缁犲鎮规ウ鎸庛€冩繛宀婁簽缁辨挻鎷呯粙澶稿枈闂佺懓鍤栭幏锟� 婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犲綊鏌嶉崫鍕櫣闁稿被鍔戦弻锝夊箻瀹曞洨妲忛梺鑽ゅ枑鐎氬牓寮崼婵堫槰濡炪倕绻愬Λ娑㈠储閻樼粯鈷掑ù锝囧劋閸も偓濡炪倖娲﹂崣鍐ㄧ暦閹达附鍊烽柣鎴灻禒褍顪冮妶鍡樼叆濠⒀呮櫕婢规洘绂掔€n偆鍘遍梺褰掑亰閸樺ジ顢氬⿰鍫熷€垫慨妯煎亾鐎氾拷 婵犵數濮烽弫鎼佸磻濞戙垺鍋ら柕濞у啫鐏婇柟鍏肩暘閸斿瞼澹曢崸妤佺厪闁割偅绻嶅Σ褰掓煕鎼达紕校闁靛洤瀚板浠嬪Ω瑜忛悡鍌滅磼妤e啰鐣虹紒鐘崇墵瀵濡搁埡鍌氫簽闂佺ǹ鏈粙鎴︻敂閿燂拷 闂傚倸鍊搁崐椋庣矆娓氣偓楠炴牠顢曢敃鈧壕褰掓煟閻旂厧浜伴柣鏂挎娣囧﹪顢涘┑鍥朵哗闂佸搫妫寸粻鎾诲蓟閿熺姴鐐婇柍杞扮悼閵壯呮/濡わ絽鍟伴悾娲煛鐏炶濮傞柟顔哄€濆畷鎺戔槈濮楀棔绱� 婵犵數濮烽弫鍛婃叏娴兼潙鍨傚ù鐘茬憭閻戣棄纾奸柣鎰皺閻涖儱鈹戦悙鏉戠劸婵狀澀鑳剁槐鐐哄冀椤撶喎鈧敻鏌ㄥ┑鍡涱€楀褎澹嗛惀顏呫偅閸愵亞鏆梺鍝勮閸旀垿骞冮妶澶婄<婵炴垶锕╂导锟�